Tecnatom TAURUS泰纳通机械手自动超声检测系统

介绍：

         针对航空部件进行超声波检测的全自动系统，该系统使用喷水穿透技术或脉冲反射相控阵技术。 

        该系统可确保覆盖整个零件，例如双曲面，边缘，切口，弯角，T 或 Ω 长桁。此外，该系统还可以配备其他高级功能，例如缺陷标记或激光示教扫描仪。这些检测模块可以利用自动式工具转换装置及其相关的夹具轻松地安装在机器上。 

        根据要检查的零件几何形状，机器配置可以是单机器人加导轨或双机器人系统之间转换。

主要技术特：

l    灵活：能够扫描各种复杂几何形状的产品。 

l    多产：通过高检测速度和使用相控阵技术来优化检测时间。 

l    扩展：结合不同的解决方案来逐步提高其性能。这种方法允许层压所需的投资。 

l    多技术：能够对部件进行穿透和反射检测。 

l    集成：针对整个检测过程的统一环境，包括：教学/探测，扫描路径生成，后处理，3D模拟：完整的控制系统，采集，评估和报告

l    经过验证：基于TECNATOM技术并提供给全球许多客户。 

l    可维护性：由知名全球供应商的高品质工业部件构建而成。  

供货范围：

l      机械系统结构可以根据客户的检测要求进行调整：线性轨道上的单机器人或双机器人系统。 

l      超声电子： 

u    SONIA-F1有8个通道和双超声脉冲发射器，可选择对数模式的穿透法和线性模式的脉冲反射法。

u    SONIA Multi带有128通道，应用于相控阵脉冲反射技术。

l      不同末端执行器适用于不同材料（层压材料和蜂窝状材料）和几何形状（表面，Ω形和T形长桁，翼梁，R角区域......）及其不同探头（包括双频率探头）。 

l     可外加设备，如FALCOM 3D激光示教系统。 

l     GENTRAY 扫描路径轨迹生成软件。 

l     机器人离线模拟软件。 

l     INSPECTVIEW控制和超声波采集评估软件

l     水循环和处理系统。 

l     其他配件和服务：文档，安装，培训和1年保修。

可选项：

l       扩展通道数量

l       自动更换探头架设备 

l       用于全水浸脉冲发射法的水槽 

l       用于圆筒形部件检测的转台

应用举例：

a)     TAURUS - 线性导轨上的单机器人应用

 对于简单几何形状（几乎水平或单曲率）和中小尺寸的部件，可以通过安装在机器人扭绞上的U形架，使用喷水穿透法来检测。U形架设置也同时包含了脉冲反射检测技术。

        也可采用局部水浸式脉冲反射检测技术，其相控阵中可多达128个晶元，由单个机器人执行，针对复杂几何形状工件提供高生产率的检测。  

b)      TAURUS TWIN - 双机器人系统应用

  对于双曲率复杂几何形状和大尺寸的工件，配置两个机器人协作模式进行喷水穿透法检测。同时使用局部水浸脉冲反射检测可以同时在两个不同的部件进行，此时两个机器人都是独立使用的。可以选择不同的特定检测模块和工具转换装置，以支持未来增加生产的需求或新型零件几何形状。