德国罗曼ELOTEST PL600高端涡流检测仪

PL600在线自动化产品列表:

• Eloscan机器人自动化涡流检测系统
• Elowheel飞机轮毂自动化检测系统
• ELOTEST HST钢板硬点涡流检测仪
• EC Rotor & ULAD & ULAS管棒材横向与纵向裂纹检测与分钢系统
• Crack Inspection & Sorting制造业零件裂纹检测&硬度分选系统
• 其它定制化系统

 

德国罗曼ELOTEST PL600高端涡流检测仪

一句话简介:

  ELOTEST PL600是一款数字化在线式超高精度的全功能高端涡流检测仪，可以满足所有涡流检测需求。灵活的软件系统允许增添针对每种检测应用的定制组件；软件权限使您可以将设备的性能与任务相匹配，并对应合理的设备价格。

 

产品原理及功能：

• 通过涡流电磁感应原理和谐波分析技术，提高涡流信噪比，以超强稳定性实现理想检测效果，是检测灵敏度更高、功能更强的涡流检测仪器；
• 适用于各种类型的涡流检测：裂纹探伤、热处理状态分选、物料混料分选和磨削烧伤检测等，可单一或同时实现不同用途的检测任务；
• 通过综合系统和传感器监控提高检测的可靠性；
• 针对应用定制化的用户界面，简化操作；
• 通过现场总线连接的多样化I/O功能实现全面集成；
• 模块化设计，可灵活扩展，维修简单方便。

 

1、EloScan机器人自动化涡流检测系统

一句话简介:

       EloScan航空发动机部件高精度涡流自动检测系统，具有高重复性、高性能、减少人为差错、提高检测精度和生产效率等多项优点。系统获得GE、罗罗、赛峰等发动机厂家的认可，适用于飞机发动机生产和维修质量安全检测。

 

 

产品原理及功能：

        EloScan 检测过程由精密的机械手自动化执行，既避免了人为差错，又实现了缺陷的高精度检测，并具有卓越的重复性。缺陷不仅可以定量，还可通过涡流彩色C扫描图像进行自动定位和定性，即可以获得缺陷的形状信息。因此，避免了漏检和误检。对于发动机生产和大修而言，发动机涡轮盘、压气机盘、叶片表面和近表面制造应力或疲劳裂纹的探伤对生产、修理质量和装机性能安全至关重要。以发动机高压压气机盘为例，该位置采用涡流探伤仪在外场条件下无法直接检测，只能利用制造或大修的机会采用涡流探伤手段进行检测。由于手动探伤仪灵敏度低，定位耦合效果不佳，导致漏检或虚报。由于设备落后，操作者对检测结果也缺乏信心，检测结果易受人为因素的影响，交付的发动机可能存在安全隐患，对生产或修理质量而言是一个很大的挑战。EloScan机器人自动化涡流检测系统的各种功能真正实际地解决了这些问题。

 

系统主要单元：

EloScan自动涡流扫查系统集成了以下单元构成一套用户友好系统：

• 超高精度的PL600涡流检测仪器，实时智能C扫描检测功能；

• 长期业绩验证工程化、智能化、高可靠性的多轴工业机器人系统，精确引导探头运动检测；

• 坚固耐用的定位驱动，带∅700mm定位划线转台，连续旋转或精确定位工件；

• ScanAlyzer涡流C扫描检测软件进行检测记录、显示、分析和缺陷数据归档功能；

• 先进的电子控制柜；

• 探头和样件台架，机械手自动存取、更换和标定探头。

   

发动机涡轮盘自动化检测

 

产品特点：

智能自动化：

       EloScan 自动化涡流检测系统为检测飞机发动机转动零部件而设计，是一套功能强大的实时智能涡流无损检测系统。基于通用的设计理念，EloScan 系统不但可以用于发动机转动部件的检测，还可以用于其它复杂结构零部件的检测。在这些零部件的检测中，探头能够沿着部件表面精确定位，或者能够伸入零件结构内部进行检测，也可以按零件外轮廓扫查检测。即使是多任务、多部位、多探头的检测，也能做到全程自动化，无人干涉。

 

C扫描成像：

   和普通波形显示相比，ScanAlyzer涡流C 扫描技术将缺陷的形态和位置用图像实时展现在仪器屏幕上，大大提高了检测的精度和速度，有利于准确评估缺陷。

 

机械装置和机械手：

   系统极度坚固耐震和精确的机械部件可以常年连续使用，使用过程中仅需极少量的人工维护。罗曼先进的机器人技术已经在航空发动机、飞机轮毂和汽车行业（大众、宝马、通用等）的应用中得到很充分的证明。

 

安全：

   系统提供了多种标准安全装置和监视功能，保证了操作者和被检工件均免受意外损害。作为选配件，系统可以配备各种保护单元或激光防护系统（与操作者要求的安全规范相一致）。

 

 

 

 

 

 

部分客户应用案例:

发动机涡轮盘自动化检测

 

C扫描显示及信号评估软件

 

2、EloWheel飞机轮毂自动化涡流C扫描检测系统

一句话简介:

        EloWheel飞机轮毂涡流C扫描检测系统是德国罗曼公司开发的用于飞机轮毂疲劳缺陷涡流探伤的自动化检测系统，在获得准确的检测效果前提下，大大降低检测人员的劳动强度，避免人为探伤的差错，在国际范围内的各大航空公司和飞机维修单位均有良好应用；系统的先进性能、可靠品质、 耐用寿命和自动化集成度获得客户的一致好评。

 

 

产品原理及功能：

        EloWheel系统根据波音、空客等飞机对于轮毂的探伤规范设计，用于检测轮毂外壁、内壁缺陷，可检测直径达1000mm，重量达250kg的飞机轮毂。焊接的钢结构台架保证了牢固的稳定性，从而可以覆盖检测大重量轮毂。系统组件包含德国罗曼ELOTEST IS500RPT或PL600高性能涡流检测主机、轮毂检测台（带安全防护网）、工件转台和气动轮毂对中装置、高/低频组合涡流C扫描探头、涡流实时C扫描软件、系统工控主机（可选配打印机用于打印测试记录）以及触摸屏显示器组成。整个检测过程操作人员只需要手动上、下料摆放和收起轮毂、关闭和打开安全防护网、软件启动新检测任务的几项操作，其他所有检测过程如探头运动、轮毂旋转、检测数据采集和存储等操作均可自动完成。因此整套设备可实现自动有效的轮毂检测，降低操作人员工作强度并大大地缩减轮毂检测时间，满足高安全和大产量的检测任务需求。

       

产品特点：

高效率、高通用性轮毂自动化检测

轮毂检测能力（可定制）：

直径范围：150mm-600mm / 250-1000mm

高度范围：45mm~约500mm

检测周期：约30s~90s

重量: ＜ 250kg

外表面缺陷检测能力：

深x长x宽：0.76mm x 1.52mm x 0.1mm

内表面缺陷检测能力：25~30%壁厚减损

 

能源消耗：

电源: 230VAC-50/60Hz/ 2KVA

压缩空气：6 bar, 1/4”, 清洁干燥

 

系统组件：

测试台，包括转台和气动轮毂对中装置

高/低频组合探头

ELOTEST IS500 RPT

系统工控机

可选配打印机用于打印测试记录

GUI触摸屏

 

 

EloWheel RPT系列飞机轮毂涡流C扫描检测系统

 

EloWheel 800 RPT17 与EloWheel 1000 RPT16飞机轮毂涡流C扫描检测系统

   使用EloWheel RPT17和RPT16 可以检测直径800mm或1000mm 重量250kg的飞机轮毂。相应的EloWheel软件可以显示涡流信号，并给出可靠的检测评估结果。系统始终监控运行状况，并显示在屏幕上。通过对比轮毂历史与当前的检测结果，可以实现对轮毂整个寿命周期内的状态跟踪。

机械系统设计充分考虑到提高检测效率以及检测分辨率的需求，并注重用户使用友好性与人体工程学设计。

 

EloWheel RPT17 轮毂检测系统

 

 

部分客户应用案例：

轮毂检测系统信号评估软件

 

EloWheel轮毂检测系统

 

飞机轮毂涡流自动化检测：

• 除C扫描视图外，还可以瀑布视图显示检测结果，黑白打印依然可以观察到信号幅度，节约打印成本；
• 轮毂旋转一圈探头下降4mm，高频探头竖直面有效区高度约7mm，40%覆盖，确保不会漏检；
• 低频探头只检测管壁，不检测胎圈座（背面结构复杂）；
• 探头到达胎圈座位置机械臂会自动识别R角位置，每圈向外移动2mm，底面有效宽度3.8mm，40%的检测区覆盖。

 

3、ELOTEST HST厚钢板硬点涡流检测系统

一句话简介:

        大面积厚钢板硬度检测对于管道、船板等钢板的质量保证已成为必须的要求。德国Rohmann公司新研发的一种的检测方法，可以很容易地检测出材料硬度的差异。这种方法有效的消除了常规涡流检测的干扰影响（例如轧制表面），同时获得了高达1m/s 的高速检测效率，系统在德国AG der Dillinger Hüttenwerke迪林格钢铁公司率先得到应用。

 

 

产品原理及功能：

         ELOTEST HST检测推车为检测厚钢板的局部硬化区而开发。具有EDDY +技术的检测推车为大面积工业半成品手动检测而设计。系统采用模块化设计，可以调节。检测C扫描图像直接显示在坚固型工业笔记本电脑屏幕上，此外操作员还可以通过LED信号灯清晰地观察到系统状态。因此ELOTEST HST检测系统非常适合在恶劣的钢厂环境中使用。系统配备两块大电量锂离子电池供电，实现脱离电源线工作。

 

为何选用罗曼Eddy+技术进行硬点检测

        在钢材的生产过程中，某种情况下在表面上会出现局部硬化。这种材料学现象（所谓“硬点”）越来越多的在管线生产的相关技术规范中出现。例如，海底石油管道用钢板的相关技术规范，从而要求进行表面硬度检测。德国罗曼公司率先突破传统涡流技术局限，开发出了适合实际工业环境应用的硬点检测仪器与系统。

 

产品特点：

 

 

基本配置：

-   2个检测通道，每个通道连接4-fold多路复用器。

-   探头的每个检测通道上内置8个传感器；

-   100%检测覆盖；

-   检测宽度约640mm ；

-   检测速度约为1m/s （正常步行速度）；

-   每块电池测试时间10小时（检测过程中可以切换电池）；

-   除手推车系统外，还可提供自动化在线检测方案。

 

推车式硬点涡流检测系统

 

推车式硬点涡流检测系统的特制探头

 

部分客户应用案例：

在迪林格钢铁公司内使用的Eddy+检测手推车

 

推车式硬点涡流检测系统

 

系统检测信号画面

 

   厚板的两面100%检测。疑似区域（即临界指示）通过里氏硬度计交叉检测，并在钢板表面测定几何尺寸及做出标识。到目前为止，超过100000吨的厚板用上文描述的方法进行双面的硬点检测，检测系统给出了非常稳定的检测结果。在2000个性能测试验证实验中，均获得准确的检测结果。

 

德国迪林格钢铁公司自动化在线硬度涡流检测系统调试中

 

 

上图为钢板硬度自动化检测系统在迪林格钢铁公司运行中检测到的硬度超标区域（C扫检测结果中红色区域）

 

4、EC Rotor & ULAD & ULAS管棒线材涡流检测系统

一句话简介:

  钢铁行业管、棒、线材在线自动化涡流检测系统，可检测其表面细微纵/横向裂纹和孔伤等不连续材料缺陷。

 

 

产品原理及功能：

   此高速在线自动化涡流检测系统通过涡流感应原理检测长材表面的纵向、横向或孔缺陷等。其主要部件旋转器可以驱动高精度差分探头在长材表面高速旋转用于检测微小纵向缺陷。探头内置距离补偿传感器可保证涡流信号幅度稳定。卓越的高低通滤波器更大限度抑制环境干扰。此外，还可以使用穿过式线圈检测横向或孔型缺陷。缺陷评估工控机内置评估软件，可以实时C扫描成像或块状图显示每支长材的检测结果并自动记录，检测过程中发现缺陷实时报警。系统采用模块化设计，可以选配使用目前钢厂十分流行的Profinet或Profibus工业通信接口板块，方便系统集成与维护。

 

旋转器和穿过式线圈产品特点：

   旋转器和穿过式线圈是用于检测长材常见的传感器系统。高性能旋转器EC15至EC130具非常高的转速。管棒材可检直径范围为5-130mm，线材为1.5-40mm。检测速度范围从静态检测至2m/s。取决于检测缺陷的尺寸，可以定制更快的检测方案。

        罗曼旋转器的特点是使用寿命长，结构坚固，维护成本低。根据检测任务不同可以选择：

现有型号旋转器的直径范围：

EC15     1.5 mm – 15 mm

EC30     5 mm – 30 mm

EC40     5 mm – 40 mm

EC65     5 mm – 65 mm

EC100   10 mm – 100 mm

EC130   10 mm– 130 mm

以上检测范围的给定是基于管棒材可以正常通过，不被导套卡住或阻碍，运行畅通的情况给定的。

 

EC旋转器和穿过式线圈系统

 

分钢功能模块产品特点：

分钢功能模块可以独立使用，还可以与探伤功能模块组合在一台PL600涡流仪中使用。

• 配置8频智能分选和谐波分选功能，增强分钢性能，精度大大优于常规分钢仪；
• 对比式线圈设计，保证分钢性能；
• 自动示教生成门限，操作快捷方便；
• 操作界面友好，易于操作。

 

分钢线圈现场布置

 

分钢功能模块页面显示

 

EloLine长材检测软件产品特点：

EloLine是一款通用型长材涡流探伤软件，用于显示和管理长材产品的涡流检测结果。该软件既可以应用于简单的穿过式线圈系统，也可以应用于复杂的多通道旋转器系统或分钢功能模块：

 

 

 

 

部分客户应用案例：

a)  EC100涡流旋转器棒材检测系统：

使用EC100涡流旋转器（4通道）对直径10mm–95mm的钢棒在生产线上进行检测。

设备:ELOTEST PL600，4个检测通道，2个距离补偿通道。

 

棒材精整线涡流旋转探伤系统

 

涡流旋转器及PL600涡流检测仪

 

b) 拉拔棒材涡流与油耦合超声波联合检测：

棒材检测：

涡流旋转器和穿过式线圈和油耦合超声波对拉拔棒材进行联合缺陷检测。涡流检测表面纵向和横向缺陷，油耦合超声波检测内部缺陷。

 

棒材检测规格：8 - 32mm

 

设备:

ELOTEST PL600，旋转器的4个涡流通道检测表面纵向缺陷，穿过式线圈的1个涡流通道检测表面横向缺陷。

 

c) 管材检测：

涡流和超声波对旋转管材进行联合缺陷检测。 涡流检测表面缺陷，超声检测管壁内部缺陷；

管材检测规格：60—300mm

 

设备:

ELOTEST PL500，1个涡流通道多路复用6个阵列探头。

 

马鞍式涡流和超声波管材联合检测系统

 

d) 管材焊缝检测：

生产线中焊管纵向接缝缺陷检测。

 

设备:

ELOTEST IS500检测仪，单通道带可调式焊缝探头。

 

焊缝检测

 

e) 大直径无缝钢管马鞍式阵列涡流检测系统：

TUB.EC300涡流检测系统，用于热轧管的表面缺陷（裂纹，氧化皮，针孔）自动检测，被检管的直径范围：50-300mm。

 

设备:

ELOTEST PL500，6通道，8个多路复用与48探头阵列。

 

采用阵列涡流探头进行管材检查

 

f) 利用穿过式线圈检测管材：

与所有其他非破坏性检测方法相比，非接触式、快速且可重现这些特点是涡流检测的优势。在有限的空间中可以集成单通道或双通道传感器。传感器类型包括在磁化线圈中的环绕线圈，或者永久磁场中的分段式线圈。

 

设备:

ELOTEST PL500,4通道

M170 磁化线圈

 

利用穿过式线圈检测管

 

g) 多通道线圈管材检测 ：

10通道，带有独立的线圈阵列，可在10条生产线上进行单独评估。更多通道可以定制。

 

使用多通道线圈检测

 

5、零部件裂纹、磨削烧伤检测与硬度分选:

一句话简介:

  制造业各种零部件在线自动化涡流检测系统，可检测其表面裂纹、点伤、磨削烧伤等材料不连续缺陷，以及分选热处理状态、硬度和外形。

 

产品原理及功能：

  高速在线自动化涡流检测系统通过涡流原理检测零部件表面裂纹、点伤、磨削烧伤等材料不连续缺陷。检测系统主要组成部件有PL600涡流仪、涡流探头、探头扫查装置、结果评估软件以及自动上下料机械装置。检测过程中，扫查装置驱动探头在工件表面运动，或者驱动工件本体旋转与探头产生相对运动，扫查过程中如果遇到缺陷可实时声光报警。如果系统选配有C扫描成像软件则可以实时生成检测图像并将其保存，图像支持后续分析处理。配置分选探头和相应软件功能，可以快速分选零部件的热处理状态、硬度和外形。

 

其他选配功能：

  此外，PL600涡流仪采用模块化设计，可以选配目前十分流行的Profinet或Profibus工业通信接口板块，方便系统集成与维护。

 

裂纹检测用于检测工业零部件表面裂纹、点伤或磨削烧伤等材料不连续状态

 

 

材质或硬度分选功能模块：可以独立使用，还可以与探伤功能模块组合在一台PL600涡流仪中使用。

 

 

裂纹检测系统产品特点：

 

   裂纹检测用于检测工业零部件表面裂纹、点伤或磨削烧伤等不连续缺陷。为适应不同的检测应用，罗曼公司现有探头设计超过1000种，而且还在不断根据客户的需求定制开发更适合的探头。此外，罗曼公司还开发出很多设计合理、稳定耐用的自动化工装系统，得到世界范围内广泛应用和客户的认可。

罗曼自动化检测系统使用寿命长，结构坚固，维护成本低。根据检测任务不同可以选择不同功能，例如：

• ScanAlyzer- C扫描图像生成、分析和管理工具软件；
• EMDC机电测距补偿- 大范围机械装置随动距离补偿，支持12mm；
• DCOMP电子测距补偿- 小范围电子信号放大距离补偿；
• Tulips Probe 螺栓头套筒式检测探头- 适配相应的螺栓头，检测信号稳定。

 

汽车转向杆循环球道裂纹检测

 

球头销全自动裂纹检测系统

 

分选功能模块产品特点：

• 材质或硬度分选功能模块可以独立使用，还可以与探伤功能模块组合在一台PL600涡流仪中使用
• 谐波分选，增强分选性能，适合于铁磁性材料；
• 8频智能示教分选，确保可靠；
• 快速分选，支持小零件高速检测；
• 平均分选，适合长材；
• 可以选择单线圈或对比式线圈设计，提供更好的设计方案；
• 自动示教生成门限，操作快捷方便；
• 操作界面友好，易于操作。

 

分选样件

 

材料分选显示页面

 

谐波分选：可以分选出某些常规方法无法分选的材料或热处理状态

 

 

ScanAlyzer 自动化涡流C扫描软件产品特点：

 

        ScanAlyzer是一款通用型涡流C扫描检测软件。可快速可靠地生成C扫描图像，支持数据分析与管理等功能。主流的航空、轨道机车制造商、汽车供应商、化工厂和发电厂等批量金属零件都使用此软件。

 

        该系统将功能强大的PC环境与PL600前沿涡流检测系统结合在一起，从而提供了精确的信号和状态分析。一系列扫描相关的功能使该软件可用于与安全相关组件的维护和生产监控。它还可以与常规图像处理结合使用，实现全自动化检测。

 

 

轴承滚子和套圈表面50μm深度裂纹缺陷的涡流阻抗信号与 C 扫描图像

 

轴承辊子样件

 

50μm深度裂纹缺陷阻抗信号和 C 扫图像

 

EMDC机电测距补偿技术特点：

EMDC技术是罗曼开发的前沿代表性技术，用于解决涡流自动化检测遇到的难题，如：

 

工作原理：

电磁探测机械运动保证探头和工件之间的距离恒定不变，始终保持非常高的检测灵敏度和稳定性。

 

产品特点：

• 外壳三面榫槽，方便固定，便于系统集成。

 

 

DCOMP电子测距补偿技术特点：

   涡流检测过程中，由于工件的外形公差问题或夹具问题导致探头与工件之间的间距不停地发生变化，导致涡流信号的幅度会高低变化，此种情况下通过判断涡流信号的幅度来评估缺陷有误判的风险。采用DCOMP电子放大距离补偿功能可解决小范围间距变化导致的信号不稳定的问题。

   检测探头内的绝对式线圈会感知间距的变化，涡流仪根据变化的趋势放大或缩小检测差分信号，以此来保证涡流检测信号稳定。

 

DCOMP电子放大距离补偿功能显示页面

 

螺栓头套筒检测技术特点：

Tulip Probe螺栓头检测用旋转探头

Tulip Probe郁金香套筒型旋转探头搭配高速旋转器检测螺栓头裂纹以及其他不连续性的缺陷。

检测过程：

被检测工件到达位置后，旋转探头移动到螺栓头或螺母上。探头旋转2圈（大约10ms) 得到检测结果，然后探头离开螺栓头，如此循环检测。

此外，旋转器配合不同形式的旋转探头还可以检测不同结构：

RS探头-孔检测

RST探头-平面检测

 

 

 

罗曼涡流仪器丰富的门限类型:

根据需要可以配置10种门限类型，所有门限均可调整尺寸、角度以及极性。

包括多扇形门限与公差带门限，满足各种检测需求。

可使用的门限类型

 

特殊门限检测技术特点：

Tolerance Band公差带分选门限

   可自动示教生成长度方向上的公差带门限。长度方向上每个位置对应不同的门限，有一处涡流信号幅度超出门限即可视为硬度不合格或者工件外形尺寸有差异。大大地降低了自动化集成的设计难度，节省设计时间，并使检测结果更加可靠。

 

 

多边形门限：通过示教生成，适合复杂波形门限设置，包络检测信号

 

根据缺陷波形自动示教生成包络门限

 

包络线可细分为128份

 

多样化通讯接口：

多扩展功能，接口更丰富，方便连接各种外围设备

PL600涡流系统采用模块化设计，可选配Profinet或Profibus工业通信接口板块，方便系统集成与维护。

 

PL600涡流仪背板连接与通讯功能

 

圆柱型工件涡流裂纹检测系统

 

系统特点:

 

涡流仪器:

ELOTEST PL500或PL600,  2通道

 

圆柱型工件涡流裂纹检测系统

 

螺杆检测系统 ：

   使用分选线圈或探头对硬度差异进行分选，每秒可检测5个工件，可使用8个频率进行检测。带有2通道的HDR旋转器进行检测，螺纹位置裂纹检测速度高达每秒5个工件。

检测设备:

ELOTEST IS500、PL500或PL600具有不同的通道数量和配置，根据检测任务进行选择。

• 用于检测硬度差异的线圈和探头；
• 用于检测螺纹位置裂纹的旋转器上2通道探头；
• 用于检测旋转部件上不同位置裂纹的探头。

 

螺杆检测系统

 

 

PL600与 QutEC.sbc和QutEC.deltaS检测系统

烧结工件及铁磁性基材上的铁磁性微米层的裂纹检测

 

Q.sbc链轮-裂纹在线检测系统

• 每个工件检测周期时间为2秒
• 8种类型可切换
• ELOTEST PL600搭配KD-38探头

 

delta.S—用于测量氮碳共渗层的涡流设备

铁磁性基材和铁磁性处理层厚度的无损检测方法

• 测量范围5~30μm，分辨率小于1μm
• ELOTEST B300、IS500或PL600搭配KAS-3探头
• 应用范围：曲轴、同步器环、桶形汽门顶杆

 

轴法兰/轮毂法兰裂纹高精度自动化检测

        轮毂轴承法兰裂纹检测系统用于检测热影响区与制动盘R角区域。磁感应微结构检测可以作为选项集成。该系统采用焊接钢架结构，Flexlink传送带运输工件。 进行裂纹检测时，将轮毂法兰提起，夹紧并加速至检测速度。涡流探头安装在具有插补路径控制的3轴系统上，指定类型的程序设定路径引导探头垂直于工件表面进行运动。得到检测结果后，良品被放置在FlexLink传送带上，不良品放置在容量为5个工件的辊子输送机上。  

参考缺陷尺寸（裂缝检测）

纵向裂纹：3.0mm x 0.075mm x 0.100mm（LxWxD）

外围裂纹：3.0mm x 0.075mm x 0.150mm（LxWxD)

检测工件范围

外径：120~165mm

高度：60~90mm，

重量：可达5kg

 

 

驱动轴多通道涡流检测

驱动轴检测

驱动轴硬化区域的硬度差异检测，轴、凹槽和齿轮齿中的硬化裂纹检测。

 

设备：ELOTEST PL500/PL600, 5通道

• 1通道，硬度检测
• 3通道，旋转部分裂纹检测
• 1通道，带多路复用器和7个探头，用于检测齿轮齿中的裂纹

 

驱动轴检测